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    本發明之課題係在於提供能夠容易將背軛安裝於複數個線性馬達單元之線性馬達。用以解決課題之手段為，藉由具備將6個線性馬達單元(3)全體包住的包圍部之背軛組合件，來構成背軛(5)，該背軛係構成6個線性馬達單元(3)各自的磁路之一部分。背軛組合件係由將以矽鋼板所構成之磁性板進行沖壓加工而成的第1及第2分割組合件(37A，37B)與5個區隔壁部(39)所構成。
    公开号:TW201320554A
    申请号:TW101122994
    申请日:2012-06-27
    公开日:2013-05-16
    发明作者:Yu-Qi Tang；Satoshi Sugita；Shigenori Miyairi
    申请人:Sanyo Electric Co；
    IPC主号:H02K41-00
    专利说明:
    線性馬達
    本發明係關於可動子對固定子往復移動之線性馬達。
    在日本專利第4385406號公報，揭示有複數個線性馬達單元，其具備可動子、和固定子，該可動子具備朝軸線方向往復移動之直接傳動軸及安裝於直接傳動軸之永久磁鐵列，該固定子具有配置有複數個激磁繞組之構造，而該複數個激磁繞組係將繞組導體捲繞成線圈狀，使得可動子在內部空間內往復移動。複數個線性馬達單元分別配置成直接傳動軸呈平行排列。在複數個線性馬達單元各自的固定子的外側，複數個線性馬達單元設有構成各自的磁路的一部分並由磁性材料管所構成之背軛(back yoke)。又，設有背軛之複數個線性馬達單元係被塊狀的框架與蓋所夾持而支承著。
    [專利文獻1]係日本專利第4385406號公報
    在這樣的以往的線性馬達，由於將由管所構成的背軛分別安裝於複數個線性馬達單元，故，製造作業繁雜。又，需要使用用來支承複數個線性馬達單元之塊狀的框架及蓋，會有線性馬達的體積及重量變大之問題。
    本發明的目的係在於提供能夠容易將背軛安裝於複數個線性馬達單元之線性馬達。
    本發明的其他目的係除了上述目的外，在於提供可縮小線性馬達的體積及重量之線性馬達。
    本發明的線性馬達係具備有複數個線性馬達單元與背軛。複數個線性馬達單元，係使用具備有可動子與固定子之複數個線性馬達單元，該可動子是具備有可朝軸線方向往復移動之直接傳動軸及安裝於直接傳動軸上並由複數個永久磁鐵所構成之1個以上的永久磁鐵列，該固定子是具有複數個激磁繞組配置成沿著直接傳動軸的軸線排列的構造，該複數個激磁繞組是將繞組導體捲繞成線圈狀，使得可動子在內部空間內往復移動者。複數個線性馬達單元分別配置成與直接傳動軸呈平行排列。背軛係設在複數個線性馬達單元各自的固定子的外側，構成複數個線性馬達單元各自的磁路之一部分。又，背軛係藉由以磁性材料所構成且具備包住複數個線性馬達單元全體的包圍部之背軛組合件所構成。
    如本發明，若藉由具備包圍複數個線性馬達單元全體的包圍部之背軛組合件構成背軛，使得能夠僅對複數個線性馬達單元全體組合背軛組合件，即可容易將背軛安裝於複數個線性馬達單元。又，在本發明的線性馬達，可將背軛直接安裝於外部的被安裝構件等，不需要如以往般採用支承複數個線性馬達單元之塊狀的框架及蓋等的構件。因此，能夠縮小線性馬達的體積及重量。
    背軛組合件係具備有固定於前述包圍部的內部，用來將鄰接的2個線性馬達單元間區隔使得在兩者之間形成共通磁路之1個以上的區隔壁部為佳。藉此，能夠容易在鄰接的2個線性馬達單元之間形成共通磁路。
    背軛組合件的包圍部係由被組合成分割面沿著複數個線性馬達單元排列的方向延伸之可分割的第1及第2分割組合件所構成，區隔壁部可經由嵌合構造固定於第1及第2分割組合件。藉此，僅藉由將第1及第2分割組合件與區隔壁部組合，就能夠容易組裝背軛組合件。
    第1及第2分割組合件係具有相同尺寸及形狀為佳。藉此，能夠將1種的分割組合件使用於第1及第2分割組合件中的任一分割組合件。
    第1及第2分割組合件係可藉由將磁性板進行沖壓加工來成形。藉此，即使第1及第2分割組合件的形狀為複雜的形狀，藉由沖壓加工能夠容易地形成第1及第2分割組合件。又，因使用磁性板，所以能夠縮小線性馬達的體積及重量。
    一般在複數個激磁繞組，連接有分別對激磁繞組供給電力之導線。在此情況，在第1及第2分割組合件的至少其中一方，形成有供導線通過之貫通孔為佳。藉此，能夠容易將導線導出至外部。
    貫通孔係可由延伸於軸線方向之細縫所構成。在此情況，貫通孔的軸線方向中心與第1分割組合件或第2分割組合件的軸線方向中心之間的尺寸係為1/4 τ p~1/2 τ p(τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距)的範圍內，貫通孔的軸線方向的長度尺寸為(n-1/2)τ p~(n+1/2)τ p(n=自然數，τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距)為佳。藉此，能夠縮小因細縫端部所引起之頓轉的影響。
    固定子可具備有：在內部配置有可動子且裝設有激磁繞組之絕緣管。在此情況，在絕緣管的軸線方向的兩端，固定有一對端托架，該等端托架固定有軸承，該軸承可將直接傳動軸的兩端朝軸線方向移動且不能朝周方向旋轉地支承著。又，背軛組合件係跨越配置於一對端托架為佳。藉此，僅藉由將激磁繞組裝設於絕緣管，就可容易地配置複數個激磁繞組。又，能夠將背軛組合件穩固地固定於複數個線性馬達單元。
    直接傳動軸係由筒狀的直接傳動軸本體和一對直接傳動軸端構件所構成，該直接傳動軸本體是收容有由排列成相同極性的磁極相對的複數個永久磁鐵所構成之永久磁鐵列，而該一對直接傳動軸端構件是連接於直接傳動軸本體的軸線方向的兩端並分別支承於一對軸承。在此情況，直接傳動軸本體與一對直接傳動軸端構件係藉由連結片所連結，直接傳動軸本體係嵌合並固定於連結片的外周部，直接傳動軸端構件是嵌合並固定於連結片的內周部為佳。藉此，僅藉由嵌合作業，就可經由連結片容易地將直接傳動軸本體與一對直接傳動軸端構件加以連接。
    連結片的外周部係具有位於直接傳動軸本體的長方向中心側之光滑面部和位於與直接傳動軸本體的長方向中心分離之側的粗面部，直接傳動軸本體的兩端部係與連結片的光滑面部和粗面部雙方接觸配置為佳。藉此，既可將直接傳動軸本體與連結片保持同芯，亦可將直接傳動軸本體與連結片穩固地固定。
    又，可在連結片的外周部形成複數個凹部，在直接傳動軸本體的兩端部，形成嵌合於複數個凹部之複數個凸部。藉此，利用連結片的複數個凹部與直接傳動軸本體的複數個凸部之嵌合，能夠強固地固定連結片與直接傳動軸本體。
    以下，詳細地說明本發明的實施形態的一例。圖1及圖2係本發明的線性馬達的一例的正面圖及右側面圖。如本圖所示，本例的線性馬達1係具有6個線性馬達單元3和背軛5。1個線性馬達單元3係如圖3所示，具有可動子7與固定子9。再者，圖3係線性馬達單元3的斷面圖，但，為了容易理解，以平面顯示後述的一對直接傳動軸端構件19A，19B、永久磁鐵21及連結片25。可動子7係具有直接傳動軸11；永久磁鐵列13；和線性刻度15。直接傳動軸11係具有直接傳動軸本體17、和一對直接傳動軸端構件19A，19B，朝軸線方向往復移動。如圖4及圖5所示，直接傳動軸本體17係藉由以非磁性的不銹鋼所成的圓筒形管所構成，在內部收容有永久磁鐵列13。再者，圖4為圖3的局部放大圖，圖5係以斷面顯示圖4中之後述的連結片25及直接傳動軸端構件19A之圖。永久磁鐵列13係具有複數個圓柱形的永久磁鐵21隔著以鐵等的磁性材料所構成的間隔件23排列著的構造。複數個永久磁鐵21係相鄰的2個永久磁鐵在軸線方向上排列成相同極性的磁極相對。
    如圖3所示，一對直接傳動軸端構件19A，19B係具有細長的圓柱形。一對直接傳動軸端構件19A，19B係連接於直接傳動軸本體17的軸線方向的兩端，分別可朝推力方向滑動地支承於後述的一對軸承35。在位於面對圖3時之右側的直接傳動軸端構件19B，安裝有線性刻度15。線性刻度15係配置成與配置在線性馬達的外部之未圖示的線性感測器相對向。藉由線性刻度15與未圖示的線性感測器，構成用來檢測可動子7的位置之位置檢測裝置。再者，在圖2中，省略了線性刻度的圖式。一對直接傳動軸端構件19A，19B係如圖4及圖5所示，藉由連結片25連結於直接傳動軸本體17。連結片25係由鐵、不銹鋼等的金屬材料所構成，如圖5所示，在內部具有中空部25a。中空部25a係具有小徑部25b；和徑尺寸較小徑部25b大且位於小徑部25b的兩側之大徑部25c，25d。換言之，在中空部25a的接近軸線方向中央之部分，形成有朝徑方向內側突出的突部25e。又，如圖4所示，連結片25的外周部25f係具有位於直接傳動軸本體17的長方向中心側且表面光滑的光滑面部25g；和位於與直接傳動軸本體17的長方向中心分離之側且表面粗的粗面部25h。粗面部25h係以加工器具賦予0.1~0.3mm左右的刺之這種傷痕來形成的。又，直接傳動軸本體17的兩端部的內周面係與光滑面部25g和粗面部25h接觸而配置著。在本例，在對連結片25的外周部25f塗佈接著劑後，將連結片25壓入至直接傳動軸本體17內。因此，連結片25與直接傳動軸本體17係藉由塑性變形與接著力被穩固地固定著。一對直接傳動軸端構件19A，19B係如圖5所示，嵌合固定於連結片25的內周部的大徑部25c。一對直接傳動軸端構件19A，19B係具有在端部形成母螺紋之孔部19c。形成於孔部19c之母螺紋係與配置於連結片25的中空部25a內之螺絲27螺合。藉此，一對直接傳動軸端構件19A，19B被強固地固定於連結片25。
    如圖3所示，固定子9係具有絕緣管29、複數個激磁繞組31A~31I、一對端托架33和一對軸承35。絕緣管29係藉由在表面塗佈有玻璃環氧、絕緣塗料等之不銹鋼等所形成。絕緣管29係如圖6(A)及(B)所示，厚度0.2mm左右的圓筒形本體部29a；和自本體部29a朝徑方向延伸之圓環狀形的10個隔壁部29b。又，在鄰接的2個隔壁部29b之間，分別配置有激磁繞組31A~31I。激磁繞組31A~31I係在繞組導體位於相鄰的2個隔壁部29b間之絕緣管29的本體部29a上捲繞成線圈狀而構成的。在激磁繞組31A~31I，以連續的3個激磁繞組作為1個單元，供給以電氣角各120度之位相偏移之3相激磁電流。其結果，在激磁繞組31A~31I，電流以U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相的順序流動。在激磁繞組31A~31I，分別連接有一對導線31j，該等導線係分別對激磁繞組31A~31I供給電力。
    如圖7的斷面圖所示，一對端托架33係由鋁等的金屬材料或具有加工性的塑膠等所形成，具有圓筒形狀。1個端托架33係在內部具有中空部33a。中空部33a係具有小徑部33b；和徑尺寸較小徑部33b大的大徑部33c。絕緣管29的端部係嵌合固定於端托架33的小徑部33b內。軸承35係嵌合固定於端托架33的大徑部33c。如圖3所示，一對軸承35在分別固定於一對端托架33之狀態下，將可動子7的直接傳動軸11的兩端可朝推力方向(軸線方向)滑動(移動)且不能朝周方向旋轉地支承著。
    回到圖1及圖2進行說明。上述所說明之線性馬達單元3係以直接傳動軸11呈平行的方式排列有6個。又，6個線性馬達單元3係被背軛5所包圍。
    背軛5係設在6個線性馬達單元3各自的固定子9的外側，構成6個線性馬達單元3各自的磁路之一部分。此背軛5係藉由包含有第1及第2分割組合件37A，37B和5個區隔壁部39之背軛組合件所構成。第1及第2分割組合件37A，37B係具有相同尺寸及形狀，將厚度0.5~1.0mm的矽鋼板或SPCC所構成的磁性板進行沖壓加工而成形的。因第1及第2分割組合件37A，37B具有相同尺寸及形狀，所以，參照顯示1個分割組合件的正面及右側面之圖8(A)及(B)，說明其構造。如圖8(A)及(B)所示，第1及第2分割組合件37A，37B係具有組合件本體37c和配置於與組合件本體37c的軸線方向正交之方向的兩端的一對安裝板部37d。組合件本體37c係具有6個圓弧部37e。圓弧部37e分別與固定子9的激磁繞組31A~31I的一部分相對向。在6個圓弧部37e的中央，分別形成有供連接於激磁繞組31A~31I之導線31j(參照圖3)通過的貫通孔37f。貫通孔37f係由位於直接傳動軸11的軸線方向中央並延伸於軸線方向之細縫所構成，軸線方向的長度尺寸L為(n-1/2)τ p~(n+1/2)τ p(n=自然數，τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距：圖3)。貫通孔37f的軸線方向中心與第1及第2分割組合件37A，37B的軸線方向中心之間的尺寸係設定在1/4 τ p~1/2 τ p(τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距)的範圍內為佳。在本例，如圖2所示，將連接於激磁繞組31A~31I之導線31j束起之線束38自貫通孔37f的一方的端部導出到外部。又，以由絕緣材料所構成之蓋或樹脂成形材40將各導線31j與貫通孔37f的大部分予以覆蓋。在6個圓弧部37e的鄰接的2個圓弧部37e之間，利用來支承後述的區隔壁部39之貫通孔37g各形成有3個。3個貫通孔37g分別由延伸於直接傳動軸11之細縫所構成，等間隔地配置於軸線方向上。一對安裝板部37d係具有細長的平板形狀。在一對安裝板部37d，各形成有7個用來將線性馬達安裝於外部的被安裝構件之貫通孔37h。第1分割組合件37A的一對安裝板部37d分別抵接於第2分割組合件37B的一對安裝板部37d。因此，如圖1所示，第1及第2分割組合件37A，37B被組合成分割面A延伸於6個線性馬達單元3所排列之方向上。又，第1及第2分割組合件37A，37B與6個線性馬達單元3和後述的5個區隔壁部39排列於預定的位置並組裝，藉由由環氧樹脂等所構成之接著劑或成形樹脂成形加以一體化。如圖2所示，第1及第2分割組合件37A，37B係在兩者已被組裝的狀態下，配置於6個線性馬達單元3的一對端托架33之間。在本例，藉由第1及第2分割組合件37A，37B，構成將6個線性馬達單元3全體包住之背軛5的包圍部。
    5個區隔壁部39係如圖9所示，分別將與第1及第2分割組合件37A，37B相同厚度的矽鋼板或SPCC所構成之磁性板進行沖壓加工而成形的。區隔壁部39係具有細長的板形狀，並具備壁部本體39a；及自壁部本體39a的兩側部突出之各3個突出部39b。1個區隔壁部39係藉由從一方的側部突出之3個突出部39b嵌合於第1分割組合件37A的貫通孔37g內，自另一方的側部突出之3個突出部39b嵌合於第2分割組合件37B的貫通孔37g內，來配置於鄰接的2個線性馬達單元3之間。藉此，區隔壁部39將鄰接的2個線性馬達單元3間區隔，使得在兩者之間形成共通磁路。
    若依據本例的線性馬達，藉由對於6個線性馬達單元3全體僅組合一組的背軛組合件(第1及第2分割組合件37A，37B及5個區隔壁部39)能夠容易地安裝背軛5。又，背軛5的安裝板部37d直接安裝於外部的被安裝構件等即可，不需要如以往般採用將複數個線性馬達單元束起之塊狀的框架及蓋等的構件。因此，能夠縮小線性馬達1的體積及重量。
    再者，在本發明的線性馬達，除了圖4及圖5所示的連結片以外，亦可採用如圖10及圖11的斷面圖所示的各種連結片。圖10所示的連結片，除了中空部內的突部以外，具有與圖4及圖5所示的連結片25相同構造。因此，對於突部以外的構件，賦予圖4及圖5之符號加上100的符號，並省略其說明。本例的連結片125係在突部125e形成有母螺紋125j。因此，配置於連結片125的中空部125a內之螺絲(參照圖5的螺絲27)係螺合於突部125e的母螺紋125j。
    針對圖11所示的連結片的構件，賦予數字200以上的符號，並省略其說明。圖11所示的連結片225，不具有中空部，而具有連結片本體225k；和自連結片本體225k朝一對直接傳動軸端構件(參照圖5的直接傳動軸端構件19A)側突出之突出部225m。在突出部225m，形成有公螺紋225n。公螺紋225n係螺合於形成在一對直接傳動軸端構件的端部的孔內之母螺紋。若採用本例的連結片225，則可不使用螺絲，而將連結片225固定於一對直接傳動軸端構件。
    圖12~圖14係本發明的其他實施形態之線性馬達的正面圖、右側面圖及底面圖。再者，圖13係顯示安裝後述的線性刻度315及線性感測器347前的狀態。本例的線性馬達係除了背軛以外，具有與圖1~圖9所示的線性馬達相同構造。因此，對於背軛以外的構件，賦予圖1及圖2的符號加上300的符號，並省略其說明。在本例的線性馬達的背軛305的第1分割組合件337A，安裝有當將線性馬達301安裝於外部的被安裝構件時使用之第1及第2安裝用構件341A，341B。第1及第2安裝用構件341A，341B均藉由鋁塊形成為接近長方體之形狀。第1及第2安裝用構件341A，341B的與背軛305相對向之面341c具有沿著背軛305的外面之形狀，使得可與背軛305接觸。又，第1及第2安裝用構件341A，341B係藉由貫通設於第1及第2分割組合件337A，337B的安裝板部337d之貫通孔並螺合於形成在第1及第2安裝用構件341A，341B內的母螺紋之螺絲343，，來固定在第1及第2分割組合件337A，337B。在面對圖13，位於右側的第2安裝用構件341B，形成有6個凹部341e。當直接傳動軸311朝面對圖14時之左側移動時，線性刻度315的端部會進入到凹部341e內。又，如圖14所示，在第2安裝用構件341B，以與線性刻度315相對向的方式安裝有線性感測器347。
    本發明的線性馬達可組合複數個來加以使用。圖15係顯示將圖12~圖14所示的線性馬達2個予以組合使用之例子的正面圖。在此例，一方的線性馬達301A與另一方的線性馬達301B相互面對排列成第2分割組合件337B彼此相對向。又，一方的線性馬達301A的第2分割組合件337B的複數個圓弧部337e，係在另一方的線性馬達301B的第2分割組合件337B的複數個圓弧部337e之鄰接的2個圓弧部337e之間相對向。
    圖16及圖17係本發明的其他實施形態之線性馬達的正面圖及右側面圖。本例的線性馬達，除了背軛以外，具有與圖1~圖9所示的線性馬達相同的構造。因此，對於背軛以外的構件，賦予圖1~圖9的符號加上400的符號，並省略其說明。本例的線性馬達的背軛405的第1及第2分割組合件437A，437B係具有相同尺寸及形狀，將厚度0.5~1.0mm的矽鋼板或SPCC所構成的磁性板進行沖壓加工而成形的。第1及第2分割組合件437A，437B分別具有配置在於組合件本體437c與組合件本體437c的兩端之一對安裝板部437d。組合件本體437c係具有：矩形的平板形狀的底壁部437j；在與底壁部437j的軸線方向正交之方向相對向的兩邊豎立之一對側壁部437k。
    一對安裝板部437d係具有與圖8所示的一對安裝板部37d相同尺寸及形狀。又，第1分割組合件437A的一對安裝板部437d係分別接觸於第2分割組合件437B的一對安裝板部437d。
    背軛405的5個區隔壁部439係具有與圖9所示的區隔壁部39相同形狀。又，1個區隔壁部439係在配置於鄰接的2個線性馬達單元403之間的狀態下固定在第1及第2分割組合件437A，437B。
    在本例的線性馬達401，於背軛405與6個線性馬達單元403之間的空隙部，填充有由環氧所構成之接著劑或成形樹脂成形材445。在本例的線性馬達，因第1及第2分割組合件437A，437B的組合件本體437c的底壁部437j係具有矩形的平板形狀，所以，能容易形成第1及第2分割組合件437A，437B，而能夠簡單地製造線性馬達。
    圖18及圖19係本發明的其他實施形態之線性馬達的正面圖及右側面圖。本例的線性馬達，除了背軛以外，具有與圖16及圖17所示的線性馬達相同構造。因此，對於背軛以外的構件，賦予圖16及圖17的符號加上100的(對圖1~圖9之符號加上500後的符號)符號，並省略其說明。本例的線性馬達的背軛505的第1及第2分割組合件537A，537B所包含之一對安裝板部537d係配置於組合件本體537c的軸線方向的兩端。本例的線性馬達501以及圖16及圖17所示的線性馬達401，可因應外部的被安裝構件的安裝位置加以適宜採用。
    圖20係本發明的線性馬達所能使用之其他可動子的部分斷面圖。
    在本例的可動子，除了直接傳動軸本體及連結片以外，具有與圖4及圖5所示的線性馬達的可動子相同構造。因此，對於直接傳動軸本體及連結片以外的構件，賦予圖4及圖5的符號加上數字600的符號，並省略其說明。如圖21(A)及(B)所示，本例的線性馬達的連結片625的外周部625f的表面全體係形成光滑之光滑面。又，在外周部625f，形成有在徑方向上相對向之2個矩形的凹部625i。如圖20所示，在直接傳動軸本體617，形成有分別嵌合於連結片625的2個凹部625i之凸部617a。凸部617a係如圖22所示，藉由沖壓機P，將嵌合有連結片625之直接傳動軸本體617予以沖壓形成的。連結片625與直接傳動軸本體617係藉由凹部625i與凸部617a之嵌合，可強固地固定著。 [產業上的利用可能性]
    若依據本發明，藉由對複數個線性馬達單元全體僅組合一組的背軛組合件，就能夠容易將背軛安裝於複數個線性馬達單元。因此，容易製造線性馬達。又，在本發明的線性馬達，因可將背軛直接安裝於外部的被安裝構件等，所以，不需要使用支承複數個線性馬達單元之塊狀的框架及蓋等的構件，能夠謀求線性馬達的小型化、輕量化。
    1‧‧‧線性馬達
    3‧‧‧線性馬達單元
    5‧‧‧背軛
    7‧‧‧可動子
    9‧‧‧固定子
    11‧‧‧直接傳動軸
    13‧‧‧永久磁鐵列
    17‧‧‧直接傳動軸本體
    19A，19B‧‧‧一對直接傳動軸端構件
    25‧‧‧連結片
    25g‧‧‧光滑面部
    25h‧‧‧粗面部
    29‧‧‧絕緣管
    31A~31I‧‧‧激磁繞組
    31j‧‧‧導線
    33‧‧‧端托架
    35‧‧‧軸承
    37A，37B‧‧‧第1及第2分割組合件
    39‧‧‧區隔壁部
    圖1係本發明的線性馬達的一例的正面圖。
    圖2係圖1所示的線性馬達的右側面圖。
    圖3係使用於圖1所示的線性馬達之1個線性馬達單元的斷面圖。
    圖4係圖3的局部放大圖。
    圖5係以斷面顯示圖4中之連結片及直接傳動軸端構件的圖。
    圖6(A)及(B)係裝設有使用於圖1所示的線性馬達之激磁繞組的絕緣管的正面圖及從右側面觀看之局部放大斷面圖。
    圖7係使用於圖1所示的線性馬達之端托架的斷面圖。
    圖8(A)及(B)係使用於圖1所示的線性馬達之第1分割組合件(第2分割組合件)的正面圖及右側面圖。
    圖9係使用於圖1所示的線性馬達之區隔壁部的平面圖。
    圖10係本發明的線性馬達所能使用之其他連結片的斷面圖。
    圖11係本發明的線性馬達所能使用之其他連結片的斷面圖。
    圖12係本發明的其他實施形態之線性馬達的正面圖。
    圖13係圖12所示的線性馬達的右側面圖。
    圖14係圖12所示的線性馬達的底面圖。
    圖15係顯示將圖12~圖14所示的線性馬達2個予以組合使用之例子的正面圖。
    圖16係本發明的其他實施形態之線性馬達的正面圖。
    圖17係圖16所示的線性馬達的右側面圖。
    圖18係本發明的其他實施形態之線性馬達的正面圖。
    圖19係圖18所示的線性馬達的右側面圖。
    圖20係本發明的線性馬達所能使用之其他可動子的部分斷面圖。
    圖21(A)及(B)係使用於圖20所示的可動子之連結片的平面圖及斷面圖。
    圖22係用來說明圖20所示的可動子的形成方法之圖。
    1‧‧‧線性馬達
    3‧‧‧線性馬達單元
    5‧‧‧背軛
    7‧‧‧可動子
    9‧‧‧固定子
    11‧‧‧直接傳動軸
    19A，19B‧‧‧一對直接傳動軸端構件
    33‧‧‧端托架
    37A‧‧‧第1及第2分割組合件
    37c‧‧‧組合件本體
    37d‧‧‧安裝板部
    37e‧‧‧圓弧部
    37f‧‧‧貫通孔
    37g‧‧‧貫通孔
    37h‧‧‧貫通孔
    38‧‧‧線束
    40‧‧‧樹脂成形材
    权利要求:
    Claims (11)
    [1] 一種線性馬達，其特徵為具備有：複數個線性馬達單元，其具備可動子與固定子，該可動子是具備有可朝軸線方向往復移動之直接傳動軸及由安裝於前述直接傳動軸上的複數個永久磁鐵所構成之永久磁鐵列，該固定子是具有複數個激磁繞組配置成沿著前述直接傳動軸的軸線排列的構造，該複數個激磁繞組是將繞組導體捲繞成線圈狀，使得可動子在內部空間內往復移動者；及背軛，其設於前述複數個線性馬達單元各自的前述固定子的外側，構成前述複數個線性馬達單元各自的磁路之一部分，前述複數個線性馬達單元係配置成各別的前述直接傳動軸呈平行排列，前述背軛係藉由以磁性材料所構成且具備包住前述複數個線性馬達單元全體的包圍部之背軛組合件所構成。
    [2] 如申請專利範圍第1項之線性馬達，其中，前述背軛組合件係具備有1個以上的區隔壁部，其固定在前述包圍部的內部，區隔鄰接的2個前述線性馬達單元間，使得在兩者之間形成共通磁路。
    [3] 如申請專利範圍第2項之線性馬達，其中，前述背軛組合件的前述包圍部係由被組合成分割面延伸於前述複數個線性馬達單元所排列之方向的可分割的第1及第2分割組合件所構成，前述區隔壁部係經由嵌合構造固定在前述第1及第2分割組合件。
    [4] 如申請專利範圍第3項之線性馬達，其中，前述第1及第2分割組合件係具有相同尺寸及形狀。
    [5] 如申請專利範圍第3項之線性馬達，其中，前述第1及第2分割組合件係將磁性板進行沖壓加工而成形的。
    [6] 如申請專利範圍第3項之線性馬達，其中，在前述複數個激磁繞組，分別連接有對前述激磁繞組供給電力之導線，在前述第1及第2分割組合件中的至少其中一方，形成有供前述導線通過之貫通孔。
    [7] 如申請專利範圍第6項之線性馬達，其中，前述貫通孔係由延伸於前述軸線方向之細縫所構成，前述貫通孔的前述軸線方向中心與前述第1分割組合件或前述第2分割組合件的前述軸線方向中心之間的尺寸係設定在1/4 τ p~1/2 τ p(τ p=前述永久磁鐵列的前述複數個永久磁鐵的間距)的範圍內，前述貫通孔的前述軸線方向的長度尺寸為(n-1/2)τ p~(n+1/2)τ p(n=自然數，τ p=前述永久磁鐵列的前述複數個永久磁鐵的間距)。
    [8] 如申請專利範圍第1項之線性馬達，其中，前述固定子係具備有絕緣管，該絕緣管在內部配置有前述可動子且裝設有前述激磁繞組，在前述絕緣管的前述軸線方向的兩端，固定有一對端托架，該等端托架固定有軸承，該軸承是用來將前述直接傳動軸的兩端可朝軸線方向移動且不能朝周方向旋轉地支承，前述背軛組合件係配置橫跨前述一對端托架。
    [9] 如申請專利範圍第8項之線性馬達，其中，前述直接傳動軸係由筒狀的直接傳動軸本體和一對直接傳動軸端構件所構成，該直接傳動軸本體收容有由複數個前述永久磁鐵所構成之前述永久磁鐵列，前述永久磁鐵排列成相同極性的磁極相對，而該一對前述直接傳動軸端構件是連接於前述直接傳動軸本體的前述軸線方向的兩端並分別支承於前述軸承，前述直接傳動軸本體與前述一對直接傳動軸端構件係藉由連結片來連結，前述直接傳動軸本體係嵌合並固定於前述連結片的外周部，前述直接傳動軸端構件係嵌合並固定於前述連結片的內周部。
    [10] 如申請專利範圍第9項之線性馬達，其中，前述連結片的前述外周部具有：位於前述直接傳動軸本體的長方向中心側之光滑面部；和位於自前述直接傳動軸本體的長方向中心分離之側的粗面部，前述直接傳動軸本體的兩端部係與前述光滑面部和前述粗面部雙方接觸配置著。
    [11] 如申請專利範圍第9項之線性馬達，其中，在前述連結片的前述外周部形成有複數個凹部，在前述直接傳動軸本體的兩端部，形成有用來嵌合於前述複數個凹部之複數個凸部。
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